伺服控制器结构-北京高控科技-伺服控制器

PLC控制伺服控制器控制伺服电机运转的整个工作原理

PLC控制伺服电机驱动器可以通过通讯或是高速脉冲，伺服电机驱动器可以工作在多种工作模式，以实现运行速度和位置的要求。PLC是控制的核心负责向伺服控制器发送，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器。

伺服控制器

以下是北京高控为您一起分享的内容，北京高控***生产伺服控制器，欢迎新老客户莅临。

如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，伺服控制器原理，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量小，驱动器对控制信号的响应***快；位置模式运算量大，驱动器对控制信号的响应***慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，伺服控制器价格，减少驱动器的工作量，提***率（比如大部分运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

伺服控制器相关内容

折叠反馈补偿型开环控制

开环系统的精度较低，伺服控制器结构，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到***精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

折叠闭环控制

由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，***根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，伺服控制器，形成以偏差控制的闭环控制系统。