AGV小车
正如蒸汽机、发电机及计算机等重大发明一样，机器人领域的重大技术突破不仅将带来生产力的大幅度提升，还会给人类的生活带来深远的影响。机器人产业迎来了一个千载难逢的好机会，我国要想抓住这一机会实现飞跃式发展，离不开***、科研部门及企业的共同努力。
AGV小车作为高科技产物，不仅拥有呆萌的外表、还具备强大的运载搬运能力、智能的运行轨迹等优点于一身，在自动化物流系统中扮演着极其重要的角色。较之以往的人工搬运，AGV具有行动快捷、工作效率高、安全性好、节约人力等优势。
3.5 导向稳定程度
导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，agv自动牵引车，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。一般来讲，上海agv，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。
AGV与AGC的区别
1、非接触式障碍探测装置不同
AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，agv无人搬运车，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。
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