e-系列伺服电机的技术亮点
e-系列伺服电机用于高动态精度的运动， 由于其转矩密度高，e-系列伺服电机非常适合高动态精密运动。单圈和多圈高分辨率相对值编码器反馈选件可匹配应用要求；
e-系列电机系列的额定功率范围为100至7500瓦，提供五种标称方形外形尺寸（40至180 mm）。电机可选配制动器，除轴开口和连接器外，伺服电机技术，均为IP67等级。通过40、60和80外形电机的跨线，可以松轻连接电机功率和反馈信号。安装在电机上的圆形连接器适用于较大的外形尺寸。
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伺服电机的发展史
自从德国MANNE***ANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会交流伺服电机(图二)上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，伺服电机，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
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伺服电机的应用
松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列1. 快速使用电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。控制线接口X5：伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7，41） 伺服使能SRV-ON（29）控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，西门子伺服电机，6）速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）扭矩控制------（模拟量输入 14，15）其他辅助控制功能：10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。
⑥***完成或者速度到达它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，伺服电机销售，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。
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