早在19世纪末，就有人开始研究用轧制方法加工齿轮，在20世纪50年代苏联建立了工业性试验轧机，热轧模数为3的齿轮，到60年代初，美国利用冷轧法生产汽车齿轮，并建立了冷轧生产线，中国在50年代也开展了齿轮轧制的研究工作，世界上已有许多***采用轧制方法生产齿轮。
在齿的成形过程中，沿齿坯宽度方向的金属向中部挤起，为避免成品出现鼓状，齿坯外圆沿宽度方向预先制成凹弧形，设计轧轮时，为防止工件齿产生切向滑移，对轧轮外径需进行修正，在轧制过程中，传动齿轮加工，由于齿形两侧摩擦力方向不同，传动齿轮厂家，造成齿形不对称，因此必须对轧轮齿形进行预修正，试轧时再进行修正，以使所轧齿形相对称。
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齿轮与链轮的区别
链轮是用链条来传动的，型号单位一般是英制的。有单排、双排和多排的。适用于低速、重载和高温件下。和齿轮相比，可以用在两轴中心较远的场合。
齿轮是通过互相啮合来传动的，型号单位多为公制，用模数表示。传动的功率和速度范围较大。结构紧凑可实现较大的传动比，效率高、使用寿命长。
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齿面加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时的比例较大，无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。
在齿轮图样的技术部要求中，如果规定以分度圆选齿厚的减薄量来测定齿侧间隙时，应注意齿顶圆的精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的。齿顶圆精度太低，必然使测量出的齿厚无法正确反映出齿侧间隙的大小，所以，在这一加工过程中应注意以下三个问题：
1)当以齿顶圆作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度；
2)保证***端面和***孔或外圆间的垂直度；
3)提高齿轮内孔的制造精度，减少与夹具心轴的配合间隙。
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