工程履带运输车-履带运输车-昌吉机械

考虑到山地特殊的地形条件，履带运输车较为合适。履带运输车选用机作为动力源，单履带行走机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置、传动系统、履带行走系、车架以及加宽装置等四大部分组成。

履带运输车主要工作包括以下几部分：

(1)总体结构的分析和设计。

考虑到山坡特殊的地理条件和位置，农用履带运输车，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，选择单履带行走装置。单履带行走装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。

(2)主要参数的计算和相关零部件的选用。

履带运输车车体行走需要动力，履带运输车，根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。

(3)各部分结构的设计与计算，包括履带行走装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带行走装置的设计计算，该部分是整个车体的核心部分，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时，履带行走装置需要配合可靠运行平稳。

(4)在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。

履带运输车自动变速系统的原理与特点

　　传动系统是履带运输车的重要组成部分，担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务，以适应复杂多变的行驶路况。履带运输传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机，其缺点是换挡时切断动力，功率中断，影响平均行驶速度。 70年代后履带运输车单位功率达到，较大速度达到。因此西方***新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动，其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中，工程履带运输车，同时采用液压或液压复合双功率流转向机构，用电液操纵装置实现自动或手动换挡。

　　履带运输车自动变速系统主要由液力变矩器、行星变速箱、参数测量系统、电子控制单元(，简称)和指令执行系统等部分组成。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴，并能根据履带运输车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比，具有一定的减速增矩功能。

　　行星变速箱在换挡时，履带式运输车，一般都可以实现几乎没有速度损失的动力换挡。参数测量系统由转速、节气门开度、油温等若干个传感器组成;电子控制单元由微处理器、程序存储器、执行逻辑电路和一些接口电路组成，电子控制单元的功用是将传感器输入的信号数据进行分析计算，并与理想值或规定值对比，较后作出“维持”或“改变”系统工作参数的决定，并通过向执行元件发出动作指令的方式实施;指令执行系统的主要成员是各型电磁阀，其按的指令电信号动作，正确无误地执行其命令，启闭油路，调节负荷，直到达到新的参数状态。

履带运输车具有越野性强、载重大、爬坡能力强等特点，弥补了轮式运输车的不足，使泥泞的田间道路、崎岖山区、坡道、沙漠等复杂地形的机械运输成为可能，解放了劳动力，受到了客户的广泛好评。

履带运输车的适用范围如下：　　

1、履带运输自卸车能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。　　

2、履带运输车适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。　

3、一种用于农业坡地运输的履带式坡地运输车，它可载粮食、果实、肥料等坡地需要运输的货物。　　

履带运输机有着更大的接近角和离去角，在相同轮胎尺寸的情况下，能够胜任更深的泥坑和水池，复杂的石块路面。还有，履带运输机拥有适应穿越极地的车辆尺寸，能轻易通过狭窄的山石，林地。