焊接机器人结构组成
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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），机器人焊缝修磨中心，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。
机器人的焊缝应用
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如果工件在整个焊接过程中无需变位，焊缝修磨中心，就可以用夹具把工件***在工作台面上。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位。
新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
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焊接机器人简介（2）
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随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）降低了对工人操作技术的要求；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
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