机器有时候在正常使用的情况下，但在第二天安川驱动器开机启动时，驱动器没有错误代码，而且机器不能工作 ，就很纳闷不知道是怎么回事了？
这个就需要检查机床驱动器的电源电路是不是正常的了。用万用表检查驱动器的LC1和LC2 有没有220V电源，接线的线路是否正常。如果电源线路都正常，故障又存在的话，那就基本上可以判定是驱动器内部故障了，安川驱动器af1报警，需要把驱动顺送到或寄到维修驱动器厂家进行维修，具体原因需要检测才能得知。
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安川驱动报警AC20相位错误检出警报，有可能是线性编码器信号电平低，或是线性编码器正计数方向和电机转子的正方向不符。磁极传感器信号受到干扰。发生AC20这个警报需要确认线性编码器信号的电压是否正常？或者是直接系统安川伺服维修厂家维修。
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你的安川驱动器是否出现A021故障呢？东莞天驰机电告诉你出现此警报的原因及处理检查方法。
安川驱动器出现A021警报通常是参数格式异常造成的，就是参数的数据形式异常，与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写入参数的软件版本更新，确认软件版本是否相同，安川驱动器af5报警，如果版本不同有可能导致警报发生。写入软件版本、型号相同的其他伺服单元的参数，安川驱动器，然后再接通电源。
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