便，传动效率高。若不考虑各构件的重力及运动副中摩擦力的影响时，力由主动件AB通过连杆给从动件CD上，C点的力P将沿着
BC方向。C点的速度Vc是垂直于CD，则力P与Vc之间但是，在四杆机构的设计中，为了度量方便起见，通常是以连杆与从动件（摇杆）轴线之间所夹锐角γ来判断四杆机构传动性能的好坏，蜗轮蜗杆图纸，γ角称为传动角。
齿面接触应力是
引起齿面胶合和磨损的重要因素，因此仍以齿面接触强度计算为蜗杆传动的基本计算。此外，有时还应验算轮齿的弯曲强度。一般蜗杆齿不易损坏，蜗轮蜗杆，故通常不必进行
齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装
置。
根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆）、
阿基米德蜗杆
渐开线蜗杆(ZI蜗杆）、
渐开线蜗杆
法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）
和锥面包络圆柱蜗杆
（ZK蜗
ZN蜗杆
杆）等四种。GB10085-88推荐采用ZI蜗杆和
ZK蜗杆两种。现将上述四种普通圆柱蜗杆传动所用的蜗杆及配对的蜗轮齿形分别介绍于后：
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