注塑机机械手-机械手-大正百恒机械手生产(查看)

机械手的气动系统与动力元件

1.气动系统

气动装置的气源容易获得，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快和动作频率高，适合于完成频繁起动的辅助工作。过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。气动系统在机械手中主要用于对工件、手臂***等。气动系统中的分水滤气器应定期放水，分水滤气器和油雾器还应定期清洗。

2.动力元件——液压泵的计算

液压泵是标准件，注塑机机械手，其选择依据是额定压力和流量。

手部是机械手直接用于抓取和握紧工件或夹持专用工具进行操作的部件，它具有模仿人 手的功能，机械手，并安装于机械手手臂的前端。机械手结构型式不象人手，它的手指形状也不象人 的手指、，化粪池机械手，它没有手掌，只有自身的运动将物体包住，因此，手部结构及型式根据它的使用 场合和被夹持工件的形状，尺寸，重量，材质以及被抓取部位等的不同而设计各种类型的手 部结构，它一般可分为钳爪式，气吸式，家电塑料件机械手，电磁式和其他型式。钳爪式手部结构由手指和传力机构组成。

在圆柱坐标式机械手的基本方案选定后，根据设计任务，为了满足设计要求，本设计的机械手具有4个自由度：手臂伸缩；手臂回转；机身回转；机身升降。

本设计的机械手主要由3个大部件和4个气缸组成：

手部，采用一个气爪，通过机构运动实现手爪的张合。

臂部，采用直线缸来实现手臂的伸缩。

机身，采用一个直线缸和一个回转缸来实现手臂升降和回转。

驱动机构是工业机械手的重要组成部分， 工业机械手的性能价格比在很大程度上

取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同， 工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。气动机械手因为结构简单、成本低廉、重量轻、动作迅速、平稳、安全、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用在生产自动化的各个行业。因此，机械手的驱动方案选择气压驱动。