瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。
2，传动比范围大，可用于减速或增速。
3，速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范围大，蜗轮蜗杆，可用于高速（vgt;40m/s），中速和低速（vlt;25m/s）的传动；功率从小于1W到105KW。
4，rv蜗轮蜗杆减速机，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，蜗轮蜗杆加工，效率可达99%以上。
圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动。
蜗杆传动
其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。
⑴根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
lt;1gt;直齿圆柱齿轮传动；
lt;2gt; 斜齿圆柱齿轮传动；
lt;3gt;人字齿轮传动；
lt;4gt;锥齿轮传动；
lt;5gt;交错轴斜齿轮传动。
⑵根据齿轮的工作条件，可分为：
lt;1gt;开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮会暴露在外，不能保证良好的润滑；
lt;2gt;半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，蜗杆蜗轮转向，有护罩，但不封闭；
lt;3gt;闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装
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