掘进机履带机构不行走或行走不良可能是因为履带马达故障：
履带马达故障的原因有：一是先导管堵塞或漏液，打不开马达内部的制动闸，导致履带不动作；二是马达泄漏大或者马达内部故障，导致马达不运转，或虽然马达运转但不足以带动履带运转。处理方法是：由于先导管原因造成的履带不转动，应拆卸并检查先导管，或更换新的先导管。由于马达泄漏大或者马达内部故障，造成的履带不运转，可更换履带液压马达．
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掘进机的日常维护：
（二）对电气系统的日常维护 对电气系统的日常维护应该从几个方面來开展，首先，应该根据状态显示灯对PLC进行监控，状态显示灯能够在一定程度上反应煤矿掘进机的运行状态，因此根据状态显示灯基本能够判断煤矿掘进机电气系统是否正常，有无PLC输出。此外，在日常工作中，应该加强对煤矿掘进机的电气系统的维护，云南掘进机维修，定期检查接触线圈和继电器线圈，并保证与PLC相连的线路在安全的环境里运行，防止潮湿对电气系统的线路连接产生不良影响。为了确保漏电闭锁检测的有效性，应该对综合保护器进行及时维护，并对出现异常的部分进行检修，从而加强电气系统对煤矿掘进机电压的调控。
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掘进机履带机构不行走或行走不良可能是因为以下原因：
1. 履带板内或支重轮中充满砂石并坚硬化 这种现象将导致履带负荷加大，使履带运转不正常。处理方法是清除履带板内或支重轮中的砂石，云南掘进机维修中心，使履带链运转自如。 2. 履带链过紧 这种现象同样会使履带负荷加大，运转不上常。处理方法是调整履带链子的张紧度，使履带链张紧度适宜。
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