选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，正弦伺服电机报价，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
正弦伺服
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，正弦伺服，目前是传动技术的产品。
随着技术的不断成熟，正弦波伺服电机，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，正弦伺服电机怎么样，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。
1：减速机输出转矩以下式表示。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、
使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。
2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。
表中的数值为考虑了实际负载率的值。
3：瞬时转矩为300%。
（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。
2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。
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