拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。
轮切式切削效率高，拉床加工，可减小拉刀长度，但加工表面质量差，主要用于加工尺寸较大、加工余量较多、精度要求较低的圆孔 。
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各类形状拉刀及其特点
（1）细齿与锯齿拉刀：为轴与孔半永jiu结合用，齿形有小山形与渐开线形、锯齿形等。
（2）键槽拉刀：加工的孔与拉刀导向部之间因有导条，故可用之调整键槽深度。
（3）多角形拉刀：多角孔也可用拉刀迅速正确地加工。如扳手用的六角孔，双六角孔等各种形状也可加工。
（4）特殊形拉刀：各种复杂形状也不需熟练技术，可高精度高xiao加工。
（5）组合型拉刀：内孔与花键，内孔与键可用一把拉刀同时加工。
轴上键槽的技术要求
轴上键槽有通槽、半通槽（也称半封闭槽）和封闭槽三种 。轴上的通槽和槽底一端是圆弧形的半通槽，一般选用盘形槽铣刀铣削，轴槽的宽度由铣刀宽度保证，内齿加工，半通槽一端的槽底圆弧半径由铣刀半径保证。轴上的封闭槽和槽底一端是直角的半通槽，用键槽铣刀铣削，并按轴槽的宽度尺寸来确定槽铣刀的直径。
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