伺服驱动器原理-伺服驱动器-北京高控科技

驱动器的脉冲指令输入形式

驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：

（1）差分驱动输入方式；脉冲输入频率500KHZ 　　

（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量频率200KHZ 　　

（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量频率4MHZ 　

驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：

（1）方向 脉冲 　　

（2）A，B相正交脉冲 　　

（3）CW/CCW正传/反转脉冲

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伺服驱动器与变频器的对比

以下内容由北京高控为您提供，今天我们来分享伺服驱动器的相关内容，希望对同行业的朋友有所帮助！

目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，伺服驱动器，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制精准、调速范围广、动态特性和效率高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。

但是，交流伺服驱动器发展了变频技术，交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，伺服驱动器原理，波形类似于正余弦的脉动电。

伺服驱动器的工作原理

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，伺服驱动器维修，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。

而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速，因此也是一个自动调速系统。

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