齿轮加工机械：
1.滚齿机是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可达到高精度或高生产率；
2.插齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；
3.铣齿机是用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；
4.剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种***机床；
5.磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；
6.珩齿机是利用珩轮与被加工齿轮的自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床；
7.挤齿机是利用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自由啮合，将齿面上的微小不平碾光，以提高精度和光洁程度的机床；
8.齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。
9.圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用的有滚齿机，插齿机、铣齿机、剃齿机等。
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齿轮加工方法拉铣齿
拉铣齿是利用一把大直径的拉- 铣刀盘在回转一周中，静音齿轮公司，从实体轮坯按成形法完成一个齿槽的粗切和精切。在精切刀齿之后，刀盘上有一段不装刀齿的圆弧空间供工件分齿；也有用两把刀盘分别进行粗切和精切的。
拉铣齿的生产率很高，但切出的齿形是近似于渐开线的圆弧曲线，精度较低；且拉-铣刀盘是专用刀具，结构复杂，制造困难。拉铣齿常用于大批量生产汽车后桥中的差动齿轮。
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圆柱齿轮加工工艺程的内容：一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。
在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺方案。 编制齿轮加工工艺过程大致可以划分如下几个阶段：
1)齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；
2)粗加工：切除较多的余量；
3)半精加工：车、滚、插齿；
4)热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；
5)精加工：精修基准、精加工齿形 ，一般为展成磨或成型磨；
6)有的还要喷丸 防锈处理。
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