工业机器人是高科技的产物，能够有效的解放人力，帮助企业进行产品的生产制造。下面我们来看一下工业机器人的分类有哪些吧。
湖北工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
湖北工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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大家对于工业机器人应该都不陌生了，现在很多的工厂都在使用工业机器人，下面小编带大家进行一个简单的了解吧。
湖北工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。
主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。
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工业机器人在现代工业生产中使用的非常广泛，它有着节约企业成本、提高生产效率等优点。
目前，湖北工业机器人已经在汽车、金属制品、电子、橡胶等行业得到了广泛的应用。据相关报告显示，2017年中国、韩国、日本、美国和德国等主要***，在工业自动化改造的需求刺激下，工业机器人销售额总计约达到***销量的3/4。
随着工业制造业越来越细分化，工业机器人应用场景更加广泛，对机器***积、重量、灵活度等要求越来越高。
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