有的变频器内置PID具有自整定功能。如西门子的MM440变频器就有PID 参数自整定功能，变频器的价格，其是按Ziegler Nichols标准，根据系统的开环特性来确定控制器比例增益系数和积分时闻。MM440对PID参数进行自整定时，是以阶跃响应的超调和响应时间为依据的，通过选择不同的命令源来设定不同积分、微分系数和比例增益的大小。要使用自整定功能，则要通过设定来选择。还要对自整定延迟时间、自整定的偏差等有关参数进行设定，通过相应的设定可使系统具有不同的超调和阻尼以改善控制质量。
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主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，变频器工作原理，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。
、设计到电压和频率，所以会有电源电压要求，国内一般是三相380伏，所以变频器往往都设计成400伏标准，而电机工频参数是50HZ，变频器，这样对应常用的四极电机，转速会是1500转，有些变频器可以选择极对数，这样对应转速也会改变。频率会有阈值频率，启动频率，频率等，有些设备还要考虑共振问题，变频器预置了跳频之类的，频率基本上和电机速度成正比例关系。有些纺丝设备的变频器，还有摆频功能，让频率按照一定规律来变化。
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