旺沧科技(多图)-正弦伺服

1：减速机输出转矩以下式表示。

（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）

效率减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、

使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。

2：使用时，请将sgmjv-a5a、-01a型的减速比1/5控制在实际负载率的85%下。

表中的数值为考虑了实际负载率的值。

3：瞬时转矩为300%。

（注）1）. 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。

请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常再慢慢增加负载和速度。

2）. 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。

这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，并非减速机异常。

伺服点解有针对性的抗干扰：

1、来自电源的干扰实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，正弦sinee伺服器，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。 2、来自接地系统混乱的干扰众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能***设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，正弦伺服参数，使系统无法正常工作。3、来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。现场实际的情况条件比这些要复杂的多。

伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。

在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，正弦伺服，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，正弦伺服，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。