弹性材料的抗扭性不压于它的抗挠性。希腊帝国时期 （大概是公元前4世纪）发明了用搓成的腱绳或毛绳拉紧的扭簧，用以代替简单的弹簧来加强石和抛石机的威力。这时人们开始认识到，金属比木头、角质或任何这类有机物质的弹性更大。菲洛 （其写作年代约为公元前200年）把它作为一项新发现来进行介绍。他估计读者是难以置信的。凯尔特人和西班牙人的剑的弹性，螺旋扭转弹簧，引起了他的亚历山大城的前辈的注意。为了弄清楚剑为什么有弹性，他们进行了许多实验。结果他的师傅克特西比发明了抛石机，抛石机的弹簧是用弯曲的青铜板作成的——实际上是早的片簧；菲洛本人又进一步改进了这些抛石机。富有创造性的克特西比在发明这种抛石机后，又想出了另一种抛石机—一它利用汽缸内空气在受压的情况下产生的弹性工作。
拉伸弹簧（也叫拉力弹簧，简称拉簧）是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。
各圈紧密围绕，扭转弹簧图，以使其能受力而拉长，各端绕一环圈（Loop）。
下述为一拉伸弹簧之必要资料：
（1）自由长度：（a）总长度、（b）全部圈长、（c）自钩圈内之长度。
（2） 控制直径：（a）外径、（b）内径、（c）所套管之内径。
（3） 钢丝尺寸“线径”。
（4） 材料（种类、等级）。
（5） 圈数：（a）总圈数及（b）右旋或左旋。
（6） 末端之形式。
（7） 钩内之负荷。
（8） 负荷率、挠曲度、每寸磅数。
（9） 拉伸长度。
铜丝弹簧是适用的扭转弹簧之一。螺旋弹簧具有匝数多、变形大、储能大的特点。主要用于仪表、手表的压装和动力装置。板簧能承受较大的弯曲效应，扭转弹簧，适用于载荷方向有限、变形较大的场合。由于板簧具有良好的减振性能，扭转弹簧，广泛应用于汽车、拖拉机和铁路车辆的悬挂装置中。
弹簧的功能分析
铜丝弹簧是一种通过自身的大弹性变形来工作的弹性元件。它广泛应用于各种机器中。其主要功能是：
控制机械运动，如控制内燃机气缸阀开闭的弹簧和离合器控制弹簧；
吸收振动和冲击能量，如各种车辆的阻尼弹簧和各种缓冲器的弹簧等；
储存和释放能量，如时钟弹簧、螺栓弹簧等；
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