液压推杆调速
电动机转子经变压器接入调速型电力液压制动器的推杆电动机定子，因电动机转子电压和频率随其运行速度而变，所以当电动机转速升高时，转子电压和
频率相应降低、减小，电力液压制动器推力亦减小f制动器的制动力矩相应增大，使电动机转速下降。反之，电动机转速下降，制动力矩减少，电动机转速升高。当
负载力矩，可变制动力矩和电动机产生的动力矩平衡时，电动机稳定运行，从而达到调速的目的。该方案通过电动机转子接入高值电阻，系统上升、下降均可获得较
稳定的低速。但它只能获得一个低速，矿山起重设备供应，中间速特性软，且必须对起重机机械部分进行改动才能使用。
桥式起重机的更新和发展以提高起重机的使用性能为主要标志，其中以起重机的调速***为突出。下面就起重机常用的几种调速方案进行分析比较。
1．转子电阻调速
(1)凸轮控制器控制转子不对称电阻该方案多用于5～10t通用桥式起重机的主控电路，通过转子串接不对称电阻，改变电机的固有特性曲线达到调速的目的。此方案结构简单，成本低，但速度变化极大，中间速不稳定．严格地说不能称为调速方案，它只能改善电机的起动特性。
起重机械检查检验制度
使用单位对起重机的自我检查，除了作业人员每班次的常规检查外，还要根据起重机的工作繁重程度与环境恶劣程度进行每月检查和年度检查。
（1）年度检查。每年对所有在用的起重机械至少进行四次***检查。停用一年以上、遇四级以上***或发生重大设备事故、露天作业的起重机械经受九级以上的风力后的起重机械，使用前都应做***检查。
其中载荷试验可以吊运相当于额定起重量的重物进行，并按额定速度进行起升、运行、回转、变幅等操作，检查起重机正常工作机构的安全和技术性能、金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊缝、铆钉、螺栓等连接情况等。
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