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U型内衬的HDPE管修正的这一技术一般也称紧密结合内衬法，这种技术的原理其实是用外径比旧管道的内径略小的HDPE管，经变形的设备将HDPE管压成U型并短时间内绑缚以使其直径减小，利用牵引机使HDPE管穿入旧管道，再用水压或气压与通软体球将其翻开并***到原来的直径，使HDPE管涨贴到旧管道的内壁上，与旧管道紧密的协作，构成HDPE管的防腐性能与原管道的机械性能合二为一的一种“管中管”复合结构。
非开挖修复CIPP紫外光固化施工---UV紫外光内衬固化操作
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支管开孔：
对于有支管的主管道修复后，应依据管道权属单位的要求，采用管道切割打磨修复机器人，排水管道非开挖修复工程，在支管接头位置打磨通孔。寻找打磨钻孔位置的方法主要有：
在铺设内衬软管前让切割修复机器人进入管道，行驶至支管位置处在线缆计米器处用胶布记录；
优质内衬材料，管径合适时，管道非开挖修复，固化后在支管位置处会凹陷，通过肉眼识别凹陷位置寻找开孔位置；
采用推杆式小型切割修复机器人从支管进入，打通从支管到主管内衬的通孔。
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技术原理：
管道内穿插PE修复技术，是在确定缩小管径，不影响正常管道输送的条件下，在待修复管道内穿插比原管道直径小的PE管道。并且PE管道耐腐蚀、抗O2使用寿命时间长（50年）等特点。
首先采用***的高压水射流清洗设备及技术，有效清洗待修复管线内的污垢、泥沙及其他***。依据机器人内窥检查情况，确定排污、通径组合器尺寸。再用通径器对管段进行排污、通径，采用牵引法反复进行排污、通径。上述工序完成合格后，在焊接好的PE管下加托辊，将衬管脱离地面，还要在原有管段的端部加装PE管保护圈以防止PE管道拉入时被划伤。内穿插管前端要装圆锥扩管头以克服拉入过程中原管道的阻力，同时利用牵引绳将圆锥扩管头与卷扬机相连。
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