控制器是机器人系统的核心，国外有关公司对我国实行严密***。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。YGT6----14延伸调直切断一体机（全自动）本机可调直切断6---14mm直径的盘圆、三四级盘螺、冷轧带肋、冷拔螺旋等钢筋。
本机可调直切断5—10mm直径的盘圆、三级盘螺、冷轧带肋、冷拔螺旋等钢筋。通过设计本机可防止线材打卷。
出线速度 42米∕每分钟
可调直钢筋直径 （5—10）毫米
总功率 7.5/11千瓦
外形尺寸 长*宽*高（2.3*0.65*1.1米）
整机重量 0.7吨
对于中国工程机械企业来说，市场竞争的激烈和工程以及矿山行业的施工开采难度加大，配套件的核心技术相比国外，仍有很大的差距，因此要突破行业发展瓶颈，追赶上国际化步伐，国内厂商不仅仅是扩大海外市场，更是要获得更***的技术，才能屹立在世界工程机械之林。而智能化无疑成为工程机械制造厂商的很好选择。轴类全部采用４０ＣＲ或４５＃钢，并经调质处理，齿轮则全部采用锻坯，经调质及齿面高频淬火，硬度高达ＨＲＣ５５－５８度。
YGT6—12液压数控调直切断机（带预调轮）
本机可调直切断6—12mm直径的盘圆、三四级盘螺、冷轧带肋、冷拔螺旋等钢筋。预调轮可有效防止钢筋径向扭曲。本机可与延伸机连用组成延伸、调直、切断生产线。
出线速度 50米∕每分钟
可调直钢筋直径 （6—12）毫米
总功率 15千瓦
外形尺寸 长*宽*高（3*0.65*1.1米）
整机重量 1.1吨
