山东岳达自动化装备有限公司，是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能，根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。
夹具需要针对不同的被搬运工件，进行非标设计。设计时要充分考虑以下因素：
1、装配工艺位置的适应性；
2、装卡工件要方便快捷；
3、释放工件要安全迅速；
4、对工件及车身、机床的安全防护；
5、考虑刚性、强度、使用轻便 ；
6、现场环境的空间容量。
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岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手常见的运动方式
俯仰型
这种运动型式的机械手其臂部除了具有水***转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部弹性活动度构成一个完好的俯仰型助力机械手，它的运动规模图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为便利起见称俯仰型。通常将只具有臂部俯仰而无臂部反转活动度的机械手称为俯仰型，气动悬吊臂机械手定做，因为其布局与俯仰型挨近。
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岳达自动化装备有限公司与您分享当上述各项工作准备就绪，确认基础符合要求、设备完好后，气动悬吊臂机械手生产厂家，可进行机械手的正式安装。
1、根据支座固定板安装孔的尺寸，将膨胀螺栓固定在地面，并确保固定可靠；
2、将支座固定板放入已固定的膨胀螺栓中，水平尺放置在固定板上表面，通过向固定板与地面间放置调整垫片将固定板上表面调整至水平，气动悬吊臂机械手，拎紧膨胀螺栓；
3、用辅助起重设备将支座部分吊起，放置到固定板上，使进气口朝向气源方向，用配套螺钉连接固定；
4、用辅助起重设备将动力机构和连杆组整体吊起，放置在支座上，用配套螺钉连接固定；
5、根据现场作业的范围调整支座上挡块的位置；
6、将气源接至支座下侧的进气口，打开气源，将气控柜中的减压阀压力调整至工作压力。
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