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三环式控制方式是三菱伺服系统所采用的关键控制原理，电流环、速度环及位置环是三环式控制结构中的基本组成。其中，宝元系统维修公司，电流环能够提高系统的加速性，在确保系统具有足够的加速扭矩值的条件下，限制系统中的***l大电流；而速度环的作用是***电流环的内部扰动及速度波动对系统产生的干扰，增强系统的抗扰动能力，保障系统正常、安全的运行；位置环则是整个伺服系统稳定、性能运行的保障，它可以确保系统的静态精度和动态根据性能在可控的范围之内。另外，由于设备自身的控制机制与用户对伺服系统参数控制要求达到的效果具有一定的差异性，因而在伺服系统参数的调整过程中，应结合设备的工况条件，明确设备自身控制机制的特点，予以综合考虑。

西班牙FAGOR数控系统 发格自动化（FAGOR AUTOMATION）是世界著l名的数控系统（CNC)、数显表（DRO）和光栅测量系统的***制造商。发格隶属于西班牙蒙德拉贡集团公司，成立于1972年 ，发格侧重于在机床自动化领域的发展，其产品涵盖了数控系统、伺服驱动/电机/主轴系统、光栅尺、旋转编码器及高分辨率高精度角度编码器、数显表等产品。