圆形喷灌机和平移式喷灌机。均为duo塔车自走式，水肥机，即将装有许多喷头的薄壁金属支管支承在若干个可以自动行走 的塔车上。各塔车都有一套调速、同步、安全控制和驱动系统，使整个支管系统在电力或水力驱动下，自动协调地作缓慢直线运动或绕其一端作回转运动。圆形喷灌机由中心枢轴处供水，支管长60～800米，转一圈的时间为8小时至7天，控制面积150～3000亩，自动化程度很高。但喷洒面积为圆形，水肥机报价，为解决方形地块上四个边角地带的灌溉问题，有的装有角喷装置，即在支管的末端装设伸出喷杆或远射程喷头，水肥机多少钱，当转到边角地带时自动接通。平移式喷灌机是通过软管由渠道或固定干管上的给水栓供水。由干管供水时，喷灌机行走一定距离后要移动软管，改接在下一个水栓上，因而自动化程度较低，但喷灌后不会留下边角。
大水灌溉很容易使果树茂盛生长，因此很难形成花朵。大水灌溉后，由于果树吸收的水分过多，营***长大大增强，有大量的条纹，新梢繁茂而又长。新梢的生长将消耗过多的光合营养和矿质营养，分配给果实、根系和花芽的营养将相对减少，果实难以生长，花芽难以形成，根系生长受到***；新梢过长，营养积累变差，枝条不饱满，抗性降低；同时，光退化、无效枝条和叶片增加，光能利用率降低，水肥机销售，各种病虫害易于传播。
针对灌溉水利用系数较低，文中提出一种基于嵌入式智能灌溉控制系统。依托无线传感器网络采集灌区作物需水信息，汇聚到网关节点发送给主控中心，中心主机根据信息确定灌溉状态并计算guan水量，控制灌溉设备工作实现智能灌溉;依托Internet管理员有权对系统远程管理，满足了规模化灌溉的需求。根据示范区观测，灌溉水利用系数由原来的0.6提高到0.9。系统结合了无线传感、计算和网络通信技术，解决了jing确农业亟待解决的关键技术问题。
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