雅科贝思ACD系列力矩电机是无铁芯直接驱动旋转电机。这些电机不会产生任何齿槽扭矩，从而可以实现平滑运动以及较低的速度脉动。尽管输出扭矩比 ADR-A 系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。
ACD系列力矩电机也与高精密轴承整合为一体，从而实现较好的径向和轴向跳动。带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D 或 Y)。
力矩电机>>特点
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直接驱动，无齿槽扭矩，无铁芯电机
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SINCOS 或数字的编码器选项
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借助索引脉冲的***复位
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低速平滑运动，低速率波动
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电压220VAC
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连续扭矩0.115-9.2Nm
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峰值扭矩0.4-32.3Nm
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尺寸: 62 mm, 120 mm, 200 mm
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高度60-175mm
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中孔12--25mm
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从复***精度+/-3
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***精度+/-30
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应用于低速平滑运动的需求
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