伺服电机-北京高控科技公司-伺服电机原理

通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？

可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

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直流伺服电机恒转矩调速方式

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恒转矩模式下，要先保持气隙磁通Φ恒定，直流伺服电机的定子和转子磁场是正交状态的，互相没有影响。要保持Φ恒定，伺服电机原理，只要保证励磁线圈的电流稳定在一个值就可以了。理论上给一个恒流源来控制励磁线圈的电流是比较的，但是因为电流源不好找，而一般给励磁线圈施加一个稳定的电压值，也可以近似让励磁电流稳定，进而让气隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流电机，用永磁铁来替代了励磁线圈，伺服电机，磁通是恒定的，所以不用操这个心了。

伺服电机选型参考

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电机结构形式的选择:

我们主要是根据使用环境来选择电动机结构形式:

1.在正常环境条件下，一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所，伺服电机价格，采用封闭式电动机;

2.在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机;

3.在露天场所使用，采用户外型电动机，伺服电机科尔摩根，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机;

4.在高温工作场所，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件;

5.在有***场所，必须选用防爆型电动机;

6.在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机.