科技在不断的进步，现今已经有很多的企业在生产中逐步投入了焊接机器人的使用。所以说，焊接机器人就是这个高科技时代的产物。我们都知道，焊接机器人是需要软硬件配合进行工作。那么在硬件部分，需要注意些什么呢?
焊接机器人的硬件部分采用的是柔性控制，是将PLC和触摸屏结合，从而实现自动化的过程。不仅实现自动化，远程、高精度也是其所要达到的控制效果。由于焊接产品的不同，控制方式也是不同的，所以要从各方面进行调整，使其工作状态调整到。
另外，要从焊接机器人的结构，控制方式，产能要求等各方面都要有明确规定，让它符合用户的实际需求，才能完成搞笑的焊接作业。
【河南博瑞特】、用户至上，要做就做的产品。不但拥有的厂房还应拥有的管理，的市场，着力打造制造行业中的“航空母舰”。
现在的市场需求不断的加大，所以使用焊接机器人加工也可以更快的生产产品，好处多多。
1，可保证焊接质量和稳定性;
2，OTC机器人工作效率高于手动，可以增加产量;
3，机器人取代普通焊机，可以减少劳动力成本的增加，即节省成本;
4，可以人为地从辐射和炎热环境中拯救出来。
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现在的焊接机器人更大程度上开始更加贴合生产，在大结构反面也开始有更多的选择。
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成（见图1），这种形式的机器人优点是运动学模型简单，各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性（见图3）。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
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