当伺服驱动器运行出现异常时，驱动器会进行故障报警或告警保护，此时面板会显示故障报警或告警标识符，怎么清楚报警呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。
1、对于故障报警，如果故障条件解除，可通过短接报警清除端子CLA与COM-来清除故障报警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动***运行，需要注意的是报EC2故障或OC2故障时，即使故障解除，也需要重新上控制电源才可以清除。
2、对于告警，若是行程限位告警，只要告警条件解除，驱动器就会自动清除告警显示，如此时伺服仍是使能状态，驱动器将自动***运行；若是急停告警，如告警条件解除，可通过短接报警清除端子CLA于COM-来清除告警显示，但需要重新伺服使能，驱动器才能继续运行。
伺服驱动器上电后要检查，怎么检查呢？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家讲解以下内容。
控制回路电源和主回路电源都接通后，英威腾伺服da200，如赏点正常，面板上电源指示灯为红色，伺服驱动器和伺服电机无异常响声
如伺服驱动器无故障报警，则面板上LED默认显示当前伺服电机的转速可通过参数设置上电时的默认显示参数，面板上三色指示灯显示为蓝色。
如伺服驱动器有故障报警，则面板显示当前报警标志符，英威腾伺服核心经销商，并且面板上三色指示灯显示为红色，这时要进行故障排查。
作为深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：英威腾DA200高性能通用交流伺服驱动器的智能化
自动设定陷波滤波器的功能，简单易用，无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，英威腾伺服，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动。
搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）。
* 低频抑振:
通过特殊的低频振动***算法，有效克服低频机械共振及***长摆臂机构末端摆振现象。
* 龙门同步功能:
无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制，英威腾伺服电机说明书，顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行。
* 扰动***功能:
补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能。
* 摩擦转矩补偿功能:
降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能。
* 简便的增益调整及增益切换:
通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求。
* 速度观测器:
有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能。
智能化* 自动/手动陷波滤波器：
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