钢琴的发展历史
当今的人们讨论的“电钢琴”是电子琴家族的一个分支，严格来讲，应该叫“数码钢琴”，台湾地区的人称其为“数位钢琴”。在21世纪已经约定俗成地把“数码钢琴”叫做“电钢琴”。它的发声原理是集成电路经过对按键力度，踏板情况，按键速度等物理状况进行运算，调用相应的采样信号，经过一定的运算后回放。
所有使用了数字采样技术，模拟钢琴音色的乐器都属于此类。一般电钢琴感应按键力度的原理是：琴键下方安置两个感应触点，通过计算压下上感应点与下感应点的时间差来确定击键速度。部分键盘，有三个感应触点，菲奥娜钢琴好不好，可使力度感应更为。
早期的电子钢琴是比较专一化地、只有几种钢琴或类钢琴的音色，能调音量，除此之外，造价全花在了感上。电钢琴的键盘经历了三个发展时期。
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钢琴左边的踏板
左踏板是弱音踏板在一般家用立式钢琴上，菲奥娜钢琴型号，踩下左踏板，琴槌整个往前挪一些，离琴弦的距离就缩短了，声音相应就弱了。在演奏用的三角钢琴上，一旦踩下左踏板，则是整个键盘向右稍挪动。在三角钢琴上原来每个琴槌应击中三根弦，踩了左踏板以后，整套琴锤就会稍向左侧移动，呼市菲奥娜钢琴，这时琴槌只能击一根弦了。这样声音不但弱多了，而且产生了不同的音色变化。所以有时乐谱上标明“一根弦”或“三根弦”就是表示用左踏板式是放开左踏板。由于左踏板在演奏琴上能作出这样的力度和音色的变化，它的作用就不仅是帮助演奏者弹得更弱，也是为了增加声音的柔和，并除掉音质中任何敲击的成分。左踏板往往被比作“旋乐演奏者的弱音器”。
原理：利用了五度循环调节强弱。
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钢琴的三个发展时期
（1）拉簧配重。利用简单的弹簧结构产生键盘力度，力度感很生硬，与声学钢琴相差明显。
（2）配重键盘。利用复杂的阻尼装置使电钢琴键盘在按下使不至于过于生脆，回弹时有一些延缓，手感上已经相当接近声学钢琴。按照不同人群对键盘力度的喜好又分为半配重和全配重。在此基础上，为了模拟声学钢琴低音区比高音区的琴弦更粗带来的击打力度差异，又发展出了逐级配重键盘，在不同音高配重大小存在细微差异，这种键盘已经十分接近声学钢琴了。
（3）击槌键盘。为了模拟钢琴琴槌击打琴弦的力度感觉，研发人员又在键盘上加入了击槌机机制，按下琴键的同时会有模拟的琴槌和琴弦完成击槌的过程，这个过程是无声的。 21世纪以来的电钢琴普遍采用了全配重键盘以便更好的模拟声学钢琴的物理感觉，使弹奏者能够平滑地在声学钢琴和电钢琴之间过渡。当然一些为了适应手感需要或特殊用途的产品会采用比较生僻的配置，比如49键半配重的便携电钢琴，88键半配重的轻型电钢琴等。
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