伺服控制器控制方式
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
速度环框图1）速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
2）速度控制的应用场合相当广泾用场合有：需要快速响座的连续调速系统；由上位闭环的***系统；需要多栏速度进行快速切换的系统。
3）通常伺服的速度给定为模拟量，交流伺服控制器厂家，即模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小，正负决定电机应关系取决于速度指令增益（Pn300）。
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伺服控制器
折叠反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套***的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。
伺服控制器注意事项
1）速度环增益Pn102，通常是设定高一些以使得整个系统响应快一些，电机刚性也会增强。但是增益大了可能导致系统振动。一般负载惯量大的场合该参数设得大一些。
2）速度环积分时间Pn103，它的作用是消除静差，数值设得越大响应越慢，到达指令时间越长。通常负载惯量越大，河南交流伺服控制器，积分时间应设定得越大。
3）上位机作闭环时，应尽量不要设置软起动减速时间参数Pn306、Pn307。
4）若没有上位机作闭环，交流伺服控制器厂家，希望通过模拟量来使得电机完全停止，则必须采用零钳位或比例控制。
5）用上位机作位置闭环时，模拟量不能自动调零。
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