关于土笋的古代记载，可追溯明代，明代屠本畯所著的《闽中海错疏》一书中，对土笋有如此描述：“【泥笋】其形如笋而小，生江中，形丑味甘，一名土笋。”
而关于土笋冻的***早的书面记载，目前能找到的是清代周亮工所著《闽小记》中有述及：“予在闽常食土笋冻，味甚鲜异，但闻其生于海滨，形类蚯蚓，终不识作何状。后阅宁波志，沙噀，块然一物如牛马肠脏，头长可五六寸许，长虎土笋冻是什么，胖软如水虫无首无目，无皮骨，但能蠕动，触之则缩，小如桃栗，徐复臃肿，其涎腥，杂五辣煮之，脆美为上味，乃知余所食者即沙噀也，闽人误呼为笋云，予姻有肥而无骨者，子以沙噀呼之，众初不解，后视此咸为匿笑，沙噀性大寒，多食能令人暴下，谢在杭作泥笋，乐清人呼为沙蒜。”
周亮工是目前发现***早述及“土笋冻”一词的人，但他却将土笋指称为沙噀，据考证，沙噀其实就是海参的一种，与土笋实物相去甚远。而由此流传，后来的著作如《噶玛兰厅志》、《海错百一录》、《台湾通志》都称土笋“一名沙噀”，其实皆为误也。
目前，关于安海土笋冻的起源有2种流传很广的说法：一是郑成功发明土笋冻说，即郑成功攻出征时发明的；二是戚继光发明土笋冻说，即戚继光在安平抗倭时发明。
郑成功奉命攻打台南之时，曾经有一段时间，粮草紧缺。而郑成功治军严明，坚持不接受老百姓的任何资助。驻军当时所在地离海滩很近，包头长虎土笋冻，将士们到海边挖出来大量的“土笋”，而郑成功每日仅食用以土笋煮成的汤。忧国忧民的郑成功为了早日胜利，经常忘记用餐，而其下将士经常要再次温热土笋汤。某日，郑成功不想让手下将士为他温热，直接食用凝成冻的土笋汤，没想到这味道比土笋汤要好，无意中郑成功发明了土笋冻！
饮食基本解释
1、吃喝。
《书·酒诰》:"尔乃饮食醉饱。"宋张齐贤《洛阳缙绅旧闻记·焦生见亡妻》:"满身及手足多棘刺，血污狼藉，不饮食，不知亲疎。"《史记·孝武本纪》:"因巫为主人，关饮食。所欲者言行下。"清纪昀《阅微草堂笔记·滦阳消夏录五》:"﹝聂松岩﹞言其乡有与狐友者，每宾朋宴集，招之同坐。饮食笑语，无异于人，惟闻声而不睹其形耳。"
2、指饮品和食品。
《诗·小雅·楚茨》:"苾芬孝祀，长虎土笋冻供货商，神嗜饮食。"郑玄笺:"苾苾芬芬有馨香矣，女之以孝敬享祀也，神乃歆尝女之饮食。"宋苏轼《和王巩六首并次韵》之一:"况子三年囚，苦雾变饮食。"《二十年目睹之怪现状》第***回:"他自从听了那朋友这句话之后，连人家送他的饮食也不敢入口，恐怕人家害他。"巴金《三一》:"他吞了这些话，好像吞下好的饮食。"
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