







分析丝杆受力:Tr14×3的梯形螺杆,蜗轮丝杆公司,外径D=14,导程P=3,梯形丝杆传动存在很大的摩擦损耗(滚珠丝杆传动这种损耗很小),一般取n=40%作为有效输出。
1、由旋转运动转化为直线运动的扭矩T和推力F关系为(不计损耗,不计加速):T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14);

2、如果计入启动或停止时的加速度,假设启动加速度a为0.1G(即0.1×9.8=0.98),那么启动时附加的力F2=m×a (m为物体重量,a为启动加速度),F2产生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、计入损耗时T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m。

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滚珠丝杆特点
A、高精度的保证:滚珠丝杠副是用日本制造的世界高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,蜗轮丝杆加工厂,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
B、与梯形丝杠副相比驱动力矩为1/3: 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率,与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。

C、微进给可能:滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,保证实现微进给。
D、无侧隙、刚性高:滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性。
E、高速进给可能,滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。

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滚珠丝杆的故障诊断:故障现象:加工件粗糙度值高。
故障原因: A.导轨的润滑油不足够,致使溜板爬行! 排除方法:加润滑油,排除润滑故障 ;B.滚珠丝杆有局部拉毛或研损! 排除方法:更换或修理丝杆 ;C.丝杆轴承损坏,运动不平稳! 排除方法:更换损坏轴承;D.伺服电动机未调整好,木工机械蜗轮丝杆,增益过大! 排除方法:调整伺服电动机控制系统。

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