焊接机器人使用的范围之广我想不用咱们多做赘述，其优点大家也都了解，它可以准确无误的进行焊接作业，相比于人工来说，它更加，效率更高。那么其中的原因是什么呢?我们都知道，焊接机器人是靠编程来进行的，准确地编程可以让机器人更加***有序的运行。接下来我们来了解一下如何编程。
1.规划好焊接顺序，来避免变形等问题。
2.焊枪的空间高度要求一定轨迹尽量短，并且要平滑和安全。
3.采用合理的变位机位置，焊枪姿态，焊枪相对于接头的位置。
4.一定要插入清枪程序。在编写一定的焊接程序之后，要记住及时插入一段清枪程序，保持焊枪的清洁。
【河南博瑞特】公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备，应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。
焊接机器人常见故障 焊接机器人好用，但是故障也不少，常见的焊接机器人一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种情况，而出现这些现象之后，需要时间找到原因，才好对症下药。下面小编来为大家说一说！
1 、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题；可以考虑TCP是否准确，并加以调整；
2 、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊接机器人角度或焊枪位置不对；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置
3 、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4 、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长；可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
【河南博睿特机器人有限公司】是一家专注于工业机器人应用集成、开发设计、销售服务的科技型企业。 公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备，应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。
焊接机器人在实际使用中经常需要配备外轴，以完成工件的焊接。所以今天我们说焊接机器人的外轴是什么，而焊接机器人的外轴包含这些。
一：水平，很多工件需要焊接在正反两面，此时需要安装水平，即将需要焊接在水平上的工件固定..焊接机器人焊接完成后，自动翻转到另一侧进行焊接..水平分接头式和非接头式，是指可以与焊接机器人配合的任意角度的关机焊接。
2：焊接机器人跟踪：焊接机器人轨道是指其中机器人本身的安装行程不够的情况下，使得轨道是步行机器人，以跟踪实际使用的比例非常大。
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