摆线减速机噪音
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单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，摆线减速机，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，BWD8摆线减速机，减速机输出端由一个微小的角位移，BWD2摆线减速机，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。 以下是列举出的部分传动比： 摆线针轮减速机单级摆线（BW.BWY.BWD，BL.BLY，BLD) 机型号有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有***的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转
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