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德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是***早期的针摆行星传动，RV减速器价钱，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。
RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定RV减速器、效率高RV减速器、传动平稳等一系列优点。
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转型升级带来的巨大需求，造成了行业出现过热的苗头。据统计，国内***发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至800余家，RV减速器工厂，而产业链相关企业超3400家。其中，仅浙江机器人企业数量就有280余家。赛迪研究院装备所所长左世全坦言：“我国机器人产业存在一定程度的过热，低水平重复建设、盲目上马的现象在部分地区的确存在。” 辛国斌近日表示，机器人领域高l端产业低端化和低端产品产能过剩的风险，已经引起了有关部门高度重视。
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低端产能过剩，也与各地***的补贴有关。据赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方***部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、******、首台套保费补助等资金扶持。这些地方扶持政策在推动产业发展的同时，云南RV减速器，也会诱发导致重复建设、竞争等问题，导致企业产品质量参差不齐，削弱了用户使用自主机器人的信心。
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