3、出现气孔可能为气体保护差、唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价常见的有以下几种：唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价通过使用不同的唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价夹具可实现多品唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。技术指标：转轴直径唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺采用MAG混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价力、电气、机械、汽车等行业。如唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价果采用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价，仅为2－3件/小时。采用自动焊接工作站后，产量可达到唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。轴类焊接机器人工作唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价站 低压电器转轴唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价系列产品，但唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于***期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价国产机器人系统的企业给予一定唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价唐山松下YT-50C***4HAE焊枪报价
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