高精度行星减速机厂-运输机减速器，普莱特

伺服蜗轮蜗杆减速机的使用过程中，有时候会出现自锁失灵的现象，那么伺服蜗轮蜗杆减速机自锁失灵是怎么回事呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说，工业机器人高精度行星减速机，以便于大家了解。

蜗轮蜗杆是摩擦传动方式，蜗轮减速机自锁的条件是，当蜗杆的摩擦角小于蜗杆的螺旋升角，在蜗杆自锁时，高精度行星减速机供应商，蜗轮是不能带动蜗轮转动的，如果不是处于自锁状态，蜗轮就可带动蜗杆转动，所以蜗轮蜗杆减速机自锁很差或者失灵。

伺服蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，圆弧齿蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，是因为伺服蜗轮蜗杆减速机的结构和传动是通过摩擦实现的造成的，这些都是引起伺服蜗轮蜗杆减速机自锁失灵的原因。

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在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的至大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。

因此在装配时保证同心度至关重要，从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间，而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。

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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，高精度行星减速机厂，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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