固定式激光盘煤仪
固定式激光盘煤仪的技术核心是两个：二维激光扫描仪，三维测量轨道式盘煤仪多少钱，斗轮机***系统，盘煤数据处理软件。
二维激光扫描仪，沿着煤场横向扫描，定时测量轨道式盘煤仪多少钱，得到一个煤堆横断剖面的轮廓数据。当航车行走时，就得到一系列连续的煤堆横断面轮廓数据。这些系列数据按照航车的运行位置进行分配后，就得到了整个煤堆表面的轮廓数据，也就是我们常说的三维点云数据。这些数据经过盘煤数据处理软件的加工和处理，终得到煤场的体积数据、重量数据、分区信息、分层信息、高度信息、剖面信息等我们需要的有价值的数据信息。
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系统组成
1 激光扫描头：现在一般都选用德国SICK公司的二维激光扫描头；
2 扫描头控制系统：主要控制扫描头开启扫描，停止扫描，以及设置扫描头的一些参数，比如扫描频率，自动轨道式盘煤仪多少钱，扫描角度等；
3 扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案
4 数据采集和处理软件：采集扫描数据和***定姿数据，然后过滤，融合，建模，计算，直至给出报告；
设备组成：
- 高精度激光扫描仪；
- 高精度扫描仪姿态测量系统；
- 高精度行程***系统；
- 专用仪器支架；
- 供电系统；
- 数据传输系统；
- 高性能电脑；
- ***固定式盘煤软件；
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GD100轨道式自动化盘煤系统
扫描头姿态位置测量系统：根据现场情况，可选用不同的解决方案:
- 摩擦式角度编码器***：老式的***方式；该***方式可靠性差，故障率高，陕西轨道式盘煤仪多少钱，安装维护复杂；目前***的系统已经不再采用该方法来***；
- 卫1星***：高精度卫1星***系统，可以提供1厘米的水平***精度和2厘米的高度方向上的***精度，通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据；优点是可靠性高，安装维护简单；缺点是不能在煤棚里面使用；
- 电子***：具有卫1星***的特点和优点，同时能在煤棚中工作；是目前***的轨道式系统***方式；
- 自主***：靠轨道上的设备输出的位置和姿态信息来***扫描仪；误差比较大；但是成本低；
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