焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。
实践证明，在焊接机器人作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。
同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。
正常来说，焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。
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应用焊接机器人可以更加***的完成工作，计划比较明确，使用起来大大的减少了人力。
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
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现如今随着焊接机器人在工业生产中的广泛运用，咱们也都知道，对于大多数焊接作业，只有一台焊接机器人是不可能完成的，还需要配合外围设备进行使用。那么所谓的外围设备，都包括什么呢?下面就由小编来给大家进行讲解!
我们都知道，一套完整的焊接设备由焊接机器人主体和外围设备构成。外围设备包括机器人控制柜，焊接电源系统，传感器和系统保护装置等。整个系统的就是控制柜，它存放着计算机硬件，软件和电路等，用来处理焊接过程中的所有问题和功能。
除了控制柜，还需要其他一些外围设备相互配合，才能让焊接效果更加的，才能让生产效率得以提升。所以说，不光是焊接机器人，所有的部分都要进行通力合作，才能达到事半功倍的效果。
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