①卧轴矩台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸住或夹持在工作台上，并作纵向往复运动。砂轮架可沿滑座的燕尾导轨（见机床导轨）作横向间歇进给运动（见机床），滑座可沿立柱的导轨作垂直间歇进给运动，缓进给磨床，用砂轮周边磨削工件，磨削精度较高。②立轴圆台平面磨床:竖直安置的砂轮主轴以砂轮端面磨削工件，砂轮架可沿立柱的导轨作间歇的垂直进给运动。工件装在旋转的圆工作台上可连续磨削，生产效率较高。为了便于装卸工件，圆工作台还能沿床身导轨纵向移动。
利用夹具磨削 在对工件磨削时，可以使工件按照一定条件装夹在专用夹具上，在加工上午过程中，固定或不断改变位置进行磨削而获得所需的形状。通常用的磨削夹具有：精密平口钳、正弦磁力台、正弦分度夹具、夹具、旋转磁力台和中心孔夹板等。这种磨削方法，一般在平面磨床上进行。 在生产中，为了保证磨削的质量和效率，一般都采用成形砂轮及夹具综合使用的方法，这样可大大降低零件制造成本。
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