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主轴承内置机构
1可靠性提高
2总成本降低
3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，RV减速器价钱，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数
4安装方便
二级减速机构
1振动小
2GD2
3RV齿轮的公转速度变慢，振动减小
4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎
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人关节RV减速机：现今工业机器人的***程度让人叹为观止，RV减速器，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精准传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们系统到底是怎样的。
机器人关节RV减速机：说起关节，主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。
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有的人问我村田帝人RV减速机和分割器的区别在哪里，有什么区别及优点
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