伺服驱动器
采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全方面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
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伺服驱动器维修检测的方法
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，elmo驱动器***，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统***，上海elmo驱动器，目前是传动技术的产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：
示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
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驱动器的脉冲指令输入形式
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种：
（1）差分驱动输入方式；脉冲输入频率500KHZ
（2）集电极开来输入方式；脉冲输入量频率200KHZ
（3）高速差分驱动输入方式；脉冲输入量频率4MHZ
驱动器的脉冲指令输入形式也有三种：
（1）方向 脉冲
（2）A，B相正交脉冲
（3）CW/CCW正传/反转脉冲
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