





行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分,在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,为了减小摩擦,微型直角减速机定制,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,微型直角减速机厂商,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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当K系列减速机输入轴带着偏心套转动一周时,由于锥齿轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故平行轴,K系列减速机的运动成为既有公转,又有自转的平面运动,在输入轴正转周时偏心套亦转动一周,K77减速机于相反方向转过一个齿,从而得到减速再借助输出机构。
将K系列减速机的低速自转运动通过销轴传递给输出轴,从而获得较低的输出转速,高速比和***率单级传动就能达到187的减速比,效率在90以上,如果采用多级传动减速比更大,一级传动减速比为987双级传动减速比为 121~5133多级组合,可达数万且针齿啮合系套式滚动摩擦。
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安装行星减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量,对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率,微型直角减速机厂,按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞,安装就位后,应按次序检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。
减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需将通气孔的螺塞取下,换上通气塞,按不同的安装位置,并打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定无误后,方可进行空载试运转,时间不得少于2小时,经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变润滑油的牌号。
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