室内***技术的原理
实现基于位置信息的网络安全解决方案的关键在于获取位置信息，这就需要***技术的帮助。“物理围栏的应用场景大多位于室内，以无线传感器网络为例，车载gps***器，简述室内***技术的原理。
在无线传感器网络节点***技术中，根据节点是否已知自身的位置，把传感器节点分为信标节点和未知节点。信标节点在网络节点中所占的比例很小，是未知节点***的参考点。除了信标节点外，其他传感器节点就是未知节点，它们通过信标节点的位置信息，根据一定的***算法计算出自身位置。
根据***过程中是否测量实际节点间的距离，把***算法分成基于距离的***算法和距离无关的***算法。主流的基于距离的***算法包括极大似然估计法和圆形***算法。它们的原理是未知节点通过测量接收信号强度获得与信标节点之间的实际距离，再使用一定数学方法获得自身位置信息。
GPS时常碰到的一些术语：足迹线
GPS每秒更新一次坐标信息，所以可以记载自己的运动轨迹。一般GPS能记录1024个以上足迹点，在一个专用页面上，以可调比例尺显示移动轨迹。足迹点的采样有自动和定时两种方式自动采样由GPS自动决定足迹点的采样方式，一般是只记录方向转折点，长距离直线行走时不记点；定时采样可以规定采样时间间隔，比如30秒、一分钟、5分钟或其他时间，每隔这么长时间记一个足迹点。在足迹线页面上可以清楚地看到自己足迹的水平投影。你可以开始记录、停止记录、设置方式或清空足迹线。”足迹”线上的点都没有名字，不能单独引用，查看其坐标，主要用来画路线图和”回溯”功能。很多GPS有一种叫做”回溯”的功能，使用此功能时，它会把足迹线转化为一条”路线”，路点的选择是由GPS内部程序完成的一般是选用足迹线上大的转折点。
GPS模块的***精度取决于很多方面，车辆gps***器，比如来自于GPS系统的卫1星钟差及轨道差、可见GPS卫1星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外，同一个GPS模块，还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB设计等原因产生不同的***误差。即使是同一个厂家同一个型号的不同GPS模块使用天线分集器同时进行测试时，青岛gps***器，静态漂移量也会有差别。
GPS模块在实际应用中经常作为时间基准，辅以模块内部的RTC，可获得非常高精度的时间参考，为产品的设计提供了很大的方便。至于GPS测速，只是在获得经纬度的基础上，进行简单的计算实现的一种扩展应用。
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