由于焊接、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。小编来归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义：
（1）提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用焊接机器人，效率提高的更加明显。
（2）产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
(3）可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。焊接机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
（4）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
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焊接机器人的优点有稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；提高劳动生产率;改善工人劳动强度，可在***环境下工作；按结构坐标系来分可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、全关节型：下面就由小编来给大家进行详细讲解!
1) 直角坐标型 这类焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。
4) 全关节型 全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现
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焊接机器人在实际使用中经常需要配备外轴，以完成工件的焊接。所以今天我们说焊接机器人的外轴是什么，而焊接机器人的外轴包含这些。
一：水平，很多工件需要焊接在正反两面，此时需要安装水平，即将需要焊接在水平上的工件固定..焊接机器人焊接完成后，自动翻转到另一侧进行焊接..水平分接头式和非接头式，是指可以与焊接机器人配合的任意角度的关机焊接。
2：焊接机器人跟踪：焊接机器人轨道是指其中机器人本身的安装行程不够的情况下，使得轨道是步行机器人，以跟踪实际使用的比例非常大。
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