座驾式履带式拖拉机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，采用***三点悬挂，是多种耕作机械的功能集成，综合了履带式和四轮车的优点，既小巧，又灵活 而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机通过性能的不足，配以国产优质柴油机为动力，节能经济，动力强劲，且换装不同的机具或刀片，即可进 行旋耕，除草，开沟，施肥，灭茬，起垄，打药等作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、通过性能好等特点。
经济性和价格对比
农田作业试验表明，同样机重的120/140马力履拖可当160/180马力轮拖用，但油耗大为降低（可节油25%以上），拖拉机，经济效益明显。同时在售价方面，同等作业能力的140马力C1402履拖含铲刀销售价是25万元左右，而180马力1804轮拖的售价是42万元左右，差价接近70%，同等作业能力的C1202履拖和1604轮拖相比，履拖售价20万元左右，培土除草履带拖拉机，轮拖售价38万元左右，贵了将近一倍，轮拖和履拖的性价比显而易见
接地比压、附着力和对土壤结构的影响方面
拖拉机的接地比压更低。从51.5kW到132kW的各型拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，施肥打药履带拖拉机，造成轮胎附着性差，滑转率高。以95.6kW拖拉机为例：拖拉机接地比压(加装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104kPa，相当于拖拉机的二倍多。经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时，旋耕起垄履带拖拉机，在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/h左右的情况下，滑转率一般在10-20%，有的达25%。
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