打胶机的设计和调试
打胶机是机器人系统的一个重要分支,由于它能进入人类工业生产,并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。本文主要介绍了它的概念，设计原理，组成，调试等分析。打胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度，高精度。
打胶机的组成及特点 完整的点胶控制系统应由打胶机（机器人），手持式编程器，点胶控制器，AB 胶压 力桶，脚踏板等组成。
机械部分就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动***到空间 的任意一个（X，Y，Z）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。 点胶机的躯干是点胶机的主 体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是打胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱 动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气 源方便，***简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。 ***后要说的就是控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制 系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、 脱机键盘、 薄码开关点胶程式。
打胶机的清洗方法
如果您灌的产品一直是同一种胶水，中间不会换胶水，中间由于产品没有供应上，里面的胶水还没有用完，需要搁置几天，等产品到位后再灌，这些情况下，清洗非常的简单，如果有自动清洗功能，将清洗阀门打开，在操作系统中按一下自动清洗，机器会自动完成清洗工作;如果没有自动清洗功能，你只需要把打胶机上面的动态混合管拆下来，放到酒精，或者清洗剂中清洗一下即可。
如果你要换胶水，或者机器里面胶水没有用完，下一批产品要等上半个月以上时间才用，那就要全部清洗了，因为不同的胶水混合在一起会产生一系列问题，如胶水反应放出气体等。如果带有一键清先功能，那操作就比较简单，按一下清洗键，机器自动完成。
如果打胶机没有一键清洗功能，则清洗的时候，先将没用完的胶水排完，然后将溶剂，如天那水、工业酒精，放到机器里面;然后将这些溶剂和胶水一起压出来，再用气风枪吹开即可。用此类型的机器，清洗是十分必要的，否则的话，长时间不用，胶水固化在胶阀中，或者是料桶中就很麻烦，可能有些配件就要更换了。所以每次用完后，一定要记得清洗。
打胶机在清洗时常用的清洗剂有哪些：工业酒精，洗甲水一般情况下工业酒精比较便宜，对于有的胶水如果酒精不好清洗的话，可以用洗甲水去清洗，洗甲水的清洗效果很不错，就是成本稍微高一点。
打胶机在手机边框粘接中起到什么作用呢？
现代智能手机越来越薄，屏幕越来越大，而手机的边框却越来越窄，对于手机边框的组装也就有了更高的要求。而传统的胶带粘接方式已经无法满足需求，打胶机也应用在手机边框的粘接工艺中起到什么作用呢？
手机生产组装过程中，边框粘接是很重要的一个环节，手机TP粘接窄边框，平板后盖粘接，平板TP粘接边框，手机/平板TP与壳料支架粘接，***解决TP起翘，窄边框无法粘接，不良率高等问题；TP与壳料粘接，塑胶与金属粘接，实现想拆就能拆，想粘就可以粘接的一道新工艺。其传统的生产工艺主要为快干胶、胶带等粘接方式，这类生产工艺容易出现粘接强度不够，密封性能不好等问题。手机边框使用的PUR热熔胶具有固化速度快，粘接强度高，密封性能好等特点，因而迅速取代了传统的粘接工艺，为现阶段主流生产工艺。
手机边框使用的胶水
目前手机边框粘接使用的都是标准的热熔胶，由于手机边框较窄，对于使用的胶水有一些要求：线条均匀和一致性、不能有大小头，断胶，拉丝等问题。
