机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。二保焊枪350A
??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教二保焊枪350A。在线示教包括示教盒和导引示教两。二保焊枪350A
??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。二保焊枪350A
??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标二保焊枪350A系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。二保焊枪350A
??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。二保焊枪350A
??6 传感器接口：位置检测、二保焊枪350A视觉、触觉、力觉等。
??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），二保焊枪350A，二保焊枪350A通常的晶闸管式、二保焊枪350A逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，二保焊枪350A所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。二保焊枪350A近年来，二保焊枪350A厂，二保焊枪350A国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，二保焊枪350A这些焊接设备内已经播人相应的接口二保焊枪350A板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，二保焊枪350A报价，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，二保焊枪350A一般应按持续率100%来确定电源的容量。二保焊枪350A二保焊枪350A二保焊枪350A
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iA二保焊枪350A，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态二保焊枪350A、焊接参数都要求确控制。二保焊枪350A所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，二保焊枪350A但是对复杂形状的焊缝，二保焊枪350A用5个轴的机器人会有困难。因此，二保焊枪350A价格，除非焊缝比较简单二保焊枪350A，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外二保焊枪350A，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，二保焊枪350A以便作摆动焊，二保焊枪350A而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，二保焊枪350A以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。二保焊枪350A二保焊枪350A二保焊枪350A
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