【河南博睿特】(图)-焊接机器人制造商-濮阳焊接机器人

焊接机器人熔池温度过高与很多因素有关，包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等，也就是说想要使得熔池降温，就必须从上述几个方面开始调控，防止温度过高。

实践证明，在焊接机器人作业的时候，若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候，电弧比较集中，熔池温度也较高。随着夹角的减小，焊接机器人产生的电弧也会逐渐分散，从而降低熔池温度。

同时，为了使熔池温度不至于太高，焊接机器人系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候，电弧热量的承受能力是有限的，如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度，则易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。

正常来说，焊接机器人要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，这样开焊的时候才不会出现一些不良现象，比如熔池温度过高，使得焊缝能够稳定的成形。

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对焊接机器人的焊接工作能够产生影响的因素有很多，比如焊接工件、焊接变位机及工装夹具等等。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：

1.对零件的***精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm；

2.***和夹紧是一个个单独进行的。

3.焊接机器人工装夹具前后工序的***须一致

4.焊接机器人工装夹具尽量避免使用活动手动插销

5.焊接机器人工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧

6.与普通焊接夹具不同，焊接机器人工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。

【河南博睿特机器人有限公司】专注于自动化焊接、焊接装备的研发、应用及推广，努力为制造业升级转型提供的焊接自动化整体解决方案。为客户选择了具有成本和实用优势的焊接工艺和装备，满足各种应用的需要。

这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?

在工业机器人应用越来越广泛，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。

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